A IA de código aberto mostrou a rapidez com que os desenvolvedores podem inovar quando modelos, dados e ferramentas são compartilhados. A robótica tem a mesma oportunidade, mas os avanços no desenvolvimento de IA física ainda podem ser restringidos por recursos caros e fragmentados, desde grandes conjuntos de dados e modelos fundamentais de robôs até simulação, computação e ferramentas de validação. A NVIDIA e a Hugging Face estão colaborando para trazer o modelo aberto de visão de linguagem de ação (VLA) de raciocínio NVIDIA Isaac GR00T 1.7 para robôs humanoides e o framework NVIDIA Isaac Teleop para o LeRobot — a biblioteca de código aberto da Hugging Face para robótica — com o NVIDIA Cosmos 3, um modelo de fronteira para IA física, planejado em breve. Juntas, essas integrações oferecem aos desenvolvedores um caminho mais acessível e padronizado para o desenvolvimento de robôs de ponta a ponta, enquanto impulsionam a inovação e a colaboração em toda a comunidade de robótica aberta. “O código-fonte aberto é como um campo transforma pesquisas avançadas em algo que as pessoas podem estudar, adaptar e construir”, disse Thomas Wolf, cofundador e diretor científico da Hugging Face. “Com o NVIDIA Isaac GR00T 1.7 e o Isaac TeleOp no LeRobot hoje, os desenvolvedores de robótica podem usar modelos, dados e fluxos de trabalho compartilhados para treinar e avaliar robôs de forma aberta. E com o NVIDIA Cosmos 3 planejado em seguida, a comunidade terá um caminho para trazer modelos de mundo de fronteira para esse mesmo ciclo colaborativo.” Um Pipeline Aberto para Modelos Fundamentais de Robôs O Hugging Face LeRobot é uma biblioteca de robótica de código aberto para treinar, executar e compartilhar conjuntos de dados, modelos, políticas e fluxos de trabalho de robôs. A parceria contínua da NVIDIA com a Hugging Face conecta os 3 milhões de desenvolvedores de robótica da NVIDIA com os 16 milhões de construtores de IA da Hugging Face, expandindo o acesso a ferramentas de IA física de fronteira por meio de fluxos de trabalho abertos. Trazer as capacidades de IA física da NVIDIA para o LeRobot oferece aos desenvolvedores uma maneira comum de coletar e padronizar dados, treinar e ajustar modelos fundamentais de robôs, avaliar o desempenho e implantar modelos por meio de fluxos de trabalho abertos. As integrações incluem: NVIDIA Isaac Teleop, um o
Fonte: NVIDIA AI Blog
Publicado em 2026-07-07