Nota do editor: Esta postagem faz parte de 'Into the Omniverse' (Rumo ao Omniverse), uma série focada em como desenvolvedores, profissionais 3D e empresas podem transformar seus fluxos de trabalho usando os avanços mais recentes em OpenUSD e NVIDIA Omniverse. O código aberto tornou-se essencial para impulsionar a inovação em robótica e autonomia. Ao fornecer acesso a infraestrutura crítica — desde frameworks de simulação até modelos de IA — a NVIDIA está possibilitando o desenvolvimento colaborativo que acelera o caminho para sistemas autônomos mais seguros e capazes. Na CES deste mês, a NVIDIA introduziu um novo conjunto de modelos e frameworks abertos de IA física para acelerar o desenvolvimento de humanoides, veículos autônomos e outras incorporações de IA física. Essas ferramentas abrangem todo o ciclo de vida do desenvolvimento robótico — desde simulação de mundo de alta fidelidade e geração de dados sintéticos até orquestração nativa da nuvem e implantação de ponta — oferecendo aos desenvolvedores um kit de ferramentas modular para construir sistemas autônomos que podem raciocinar, aprender e agir no mundo real. O OpenUSD fornece o framework comum que padroniza como os dados 3D são compartilhados entre essas ferramentas de IA física, permitindo que os desenvolvedores criem gêmeos digitais precisos e os reutilizem perfeitamente da simulação à implantação. As bibliotecas NVIDIA Omniverse, construídas sobre OpenUSD, servem como a fonte de simulação de ground-truth que alimenta toda a pilha. Dos Laboratórios ao Salão de Exposições Na CES 2026, os desenvolvedores tiraram a pilha de IA física da NVIDIA do laboratório e a levaram para o salão de exposições, apresentando máquinas que variam de equipamentos pesados e assistentes de fábrica a robôs sociais e de serviço. A pilha aproveita os modelos mundiais NVIDIA Cosmos; tecnologias NVIDIA Isaac, incluindo o novo framework de código aberto Isaac Lab-Arena para avaliação de políticas; o portfólio aberto NVIDIA Alpamayo de modelos de IA, frameworks de simulação e conjuntos de dados de IA física para veículos autônomos; e o framework NVIDIA OSMO para orquestrar o treinamento em diferentes ambientes de computação. O Cat AI Assistant da Caterpillar, alimentado pelos modelos abertos NVIDIA Nemotron para IA de agente e rodando no módulo de IA de borda NVIDIA Jetson Thor, traz a interação em linguagem natural diretamente para a cabine de veículos pesados. Os operadores podem fazer perguntas no estilo “Ei Cat” e obter orientação passo a passo, além de ajustar os parâmetros de segurança por voz. Nos bastidores, a Caterpillar usa as bibliotecas Omniverse para construir gêmeos digitais de fábrica e canteiros de obras que podem ajudar a simular layouts, padrões de tráfego e fluxos de trabalho multi-máquinas. Esses insights são realimentados em equipamentos e frotas.
Fonte: NVIDIA AI Blog
Publicado em 2026-01-29