A eletricidade de uma ilha acaba. Para encontrar a interrupção no cabo de alimentação submarino, um navio retira toda a linha ou implanta veículos operados remotamente (ROVs) para percorrer a linha. Mas e se um veículo submarino autônomo (AUV) pudesse mapear a linha e localizar o ponto da falha para um mergulhador consertar?
Essa colaboração humano-robô subaquática é o foco de um projeto do MIT Lincoln Laboratory financiado por um portfólio interno de P&D em sistemas autônomos e realizado pelo Grupo de Sistemas e Tecnologia Subaquática Avançados . O projeto busca aproveitar os respectivos pontos fortes de humanos e robôs para otimizar missões marítimas para as forças armadas dos EUA, incluindo inspeção e reparo de infraestrutura crítica, busca e resgate, entrada em portos e operações de contraminas.
"Mergulhadores e AUVs geralmente não colaboram de forma alguma debaixo d'água", diz a investigadora principal Madeline Miller. "Missões subaquáticas que exigem humanos geralmente o fazem porque envolvem algum tipo de manipulação que um robô não consegue fazer, como reparar infraestrutura ou desativar uma mina. Até mesmo ROVs são desafiadores de trabalhar debaixo d'água em tarefas de manipulação muitoK sofisticadas porque os próprios manipuladores não são ágeis o suficiente."
Além de sua destreza superior, os humanos são excelentes em reconhecer objetos debaixo d'água. Mas humanos trabalhando debaixo d'água não podem realizar cálculos complexos ou se mover muito rapidamente, especialmente se estiverem carregando equipamentos pesados; robôs têm uma vantagem sobre os humanos em poder de processamento, mobilidade de alta velocidade e resistência. Para combinar essas forças, Miller e sua equipe estão desenvolvendo hardware e algoritmos para navegação e percepção subaquáticas – duas capacidades-chave para uma colaboração eficaz entre humanos e robôs.
Como Miller explica, os mergulhadores podem ter apenas uma bússola e contagem de movimentos de nadadeira para guiá-los. Com poucos pontos de referência e condições potencialmente turvas causadas pela falta de luz em profundidade ou pela presença de matéria biológica na coluna d'água, eles podem facilmente ficar desorientados e perdidos. Para que os robôs ajudem os mergulhadores a navegar, eles precisam perceber o ambiente. No entanto, na presença de escuridão e turbidez, os sensores ópticos (câmeras) não conseguem gerar imagens, enquanto os sensores acústicos (sonar) geram imagens que não têm cor e mostram apenas as formas e sh
Fonte: MIT News AI
Publicado em 2026-04-14